什么是示教再现机器人? - 行业新闻 - 北京星和机器人自动化技术秒速赛车玩法

新闻中心

创新、诚信、务实、高效

新闻中心
联系我们
北京星和机器人自动化技术秒速赛车玩法
地址:北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼6412室
邮编:100176
电话:010-87238211
传真:010-67857166

焊接机器人业务:                        
董先生,13718521181

协作机器人、涂胶机器人业务:  
张先生,18901027320

涂装机器人业务:                          
古先生,13901335059
 
打磨机器人业务:                          
纪先生,13889823392
 
邮箱:  wenyy@srirobot.com
 

 

公司新闻
您的位置:秒速赛车 > 新闻中心 > 行业新闻 >

什么是示教再现机器人?

发布时间:2019-07-17 15:45:05
   示教再现是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。“示教编程”指通过下述方式完成程序的编制:由人工导引机器人末端执行器(安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪、喷枪等),或由人工操作导引机械模拟装置,或用示教盒(与控制系统相连接的一种手持装置,用以对机器人进行编程或使之运动)来使机器人完成预期的动作 ;“作业程序”(任务程序)为一组运动及辅助功能指令,用以确定机器人特定的预期作业,这类程序通常由用户编制。

  由于此类机器人的编程通过实时在线示教程序来实现,而机器人本身凭记忆操作,故能不断重复再现。

新力光示教再现机器人

  示教再现机器人的结构

  多关节型机器人本体占地面积小,动作范围大,空间速度快,灵活性和通用性好,已逐步成为机器人机械结构的主流。执行机构逐步由液动向全电动发展。采用示教再现(teaching/playback)方式(简称T/P方式),可使机器人具有方式通用性和灵活性。T/P方式是用自动化机械代替人工作业的最直接的方法。T/P 机器人的控制系统的主要功能有:①对外部环境的检测、感觉功能;②对作业知识的记忆功能;③位置控制及加减速控制功能;④反复动作指定功能;⑤有条件无条件跳转功能;⑥对外部设备的控制功能等。目前上述功能是通过微处理机系统的软硬件巧妙结合来实现的。控制方式主要有点位控制和连续轨迹控制两种。

北京星和机器人自动化技术秒速赛车玩法  技术支持:华企联信 

电话:010-87238216 010-87238219 传真:010-67857166

地址: 中国 北京市通州区 富豪工业区

秒速赛车官网 秒速赛车开户 秒速赛车官网 秒速赛车网站 秒速赛车网站 秒速赛车官网 秒速赛车计划 秒速赛车玩法 秒速赛车下载